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自建 DERP 中继：让 Headscale 打洞失败也能稳连国内 20msTailscale/Headscale 靠 WireGuard P2P 直连，但很多 NAT 环境打洞会失败、流量被迫走官方境外 DERP，延迟动辄 100ms+。这篇记录我在自建 Headscale 上加一台国内自建 DERP 的全过程，含改源码、自签证书、防白嫖三处踩坑。
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折腾
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#WireGuard
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Tailscale 是什么：一篇看懂这套 P2P 内网穿透神器（折腾系列·序章）异地连家里的 NAS、回公司内网、给设备搭私有组网——Tailscale 把这些事做到了「登录即组网、自动打洞、像在同一局域网」。这篇是折腾系列的序章，先把 Tailscale 的原理、它和自建版 Headscale 的关系讲清楚，后面几篇再动手折腾。
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